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与机器人配套的变位机的结构特点
发布人:wenhui       发布时间:2019-01-25 10:28
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    与机器人配套的变位机机械部分主要由回转机构,翻转机构(升降机构)和机架等组成,工件回转、工件翻转(升降)均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密RV减速机,可实现精确定位。



主要特点:

  • 伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高。

  • 回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿轮采用特殊无侧隙啮合结构。

  • 选用重型精密型回转支承,承载能力高。侧隙小,并留有很大的设计余量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精确。

  • 该设备操作简单,外形美观,可实现自动控制操作。


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